物尽其用，虽然没什么卵用

1. 在Windows 7下的GPS Enabler中开启“自动追踪（AUTO TRAKING）,拷贝 C:\Program Files(X86)\QUALCOMM\Images 中的固件（amss.mbn,apps.mbn,UQCN.mbn）

2. 在OpenSUSE下安装GCC库，安装gpsd,gpsd-devel,gpsd-clients，
   下载GOBI_LOADER
   将当前用户加入dialout用户组中sudo usermod -aG dialout 用户名

3. 解压gobi_loader-0.7.tar.gz，编译，将其复制到/usr/bin/下，然后ln -s 把/usr/bin/中的gobi_loader连接到 /bin/ 目录下

4. 创建 /lib/firmware/gobi/ 目录，把在Windows中提取的固件放在此目录中

5. 执行 sudo /bin/gobi_loader -2000 /dev/ttyUSB0 /lib/firmware/gobi

6. 然后用 lsusb 确认设备信息，如图即可确认固件成功加载
   

7. 输入 sudo echo "$GPS_START" > /dev/ttyUSB2 启动GPS设备（输入echo "$GPS_STOP" > /dev/ttyUSB2为关闭GPS设备）

8. 输入sudo /usr/sbin/gpsd -D5 -N -n /dev/ttyUSB2 启用GPS，出现正常数据后即可退出进程（信息中无ERR）

9. 复制gobi_loader-0.7文件夹中的60-gobi.rules到 /lib/udev/rules.d中，修改60-gobi.rules文件如图
   

10. 保存,执行 udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0 获取顶级设备路径，然后执行 udevadm test ‘刚才获取到的路径’ 如果和具有下图的部分且在/dev/目录下有3个ttyUSB设备即可确定rules执行成功
    

11. 关机，拔掉电源+电池，按住开机键5S放电，然后开机查看/dev/下是否仍然显示3个ttyUSB设备，如果仍然存在，说明规则生效